技术编号:6147561
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种温度触觉传感装置,可应用于测试接触物体的热特性,涉及触觉传感 器领域与温度传感器领域。该温度传感装置可分辨物体的热特性,适用于机器人手指,空 间探测,医疗等多个领域。背景技术触觉是机器人实现与环境直接作用的必需媒介,是机器人获取环境信息的一种仅次于 视觉的重要知觉形式。与视觉不同,触觉本身有很强的敏感能力可直接测量对象和环境的 多种性质特征。可以实现有些视觉无法实现的功能,因此触觉不仅仅只是视觉的一种补充。 与机器人视觉传感技术的广泛应用相比...
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