基于联合卡尔曼滤波的多点定位数据与雷达数据融合方法技术资料下载

技术编号:6147565

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本发明涉及一种多传感器数据融合处理方法,特别是一种基于联合卡尔曼滤波的 多点定位数据与雷达数据融合方法。 背景技术航空器在地面上运动或在空中飞行,必须进行动态监视,实施全过程管制,以确 保飞行安全。因此,在机场和航路上都安装了各种各样的监视传感器,以获得被控目 标的活动态势信息。多传感器数据融合处理技术是机场场面活动引导控制系统(A-SMGCS)的关键技 术。它可以将接入系统的各种传感器信息联合起来,进行融合处理,以获得目标唯一、 准确、实时、有效的信息,...
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