技术编号：6147719
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于超声定位，具体涉及一种利用超声发射器件产生环向发射调幅超 声波进行指定区域内的刚体目标姿态定位的装置及方法。 背景技术目前常用的超声换能器的发射角度在90度以内，即只能朝某一个固定的方向区域发 射超声波信号。由于受到发射角度的制约，在使用普通的超声换能器发射超声信号来确定 目标的位置时，就需要对准方向，导致使用时不是非常方便灵活。目前确定目标的姿态定位， 一般利用光学、射频、红外、超声脉冲等信号的直射波， 来进行三角测量和相关定位技术确定目标上若...
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