技术编号：6149683
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明是一种测量与补偿电动缸传动误差的方法，同时还提供了适用 于该方法的检测补偿装置，属于自动控制和机械检测装置领域 背景技术电动缸是六自由度电动运动平台的关键运动部件。通常电动缸传动误 差的测量，是采用标准位移传感器测量电动缸长度。测量的长度与控制计 算机给定指令长度值之间的差值，则为电动缸传动误差。这种测量电动缸 传动误差的缺点是没有考虑电动缸运动时换向和变载荷下传动误差影 响。因此在控制计算机进行传动误差补偿时，容易出现过补偿或者欠补偿 现象。 发明...
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