技术编号:6150089
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种SINS/GPS组合导航系统自适应滤波方法,可有效地抑 制由时变噪声引起的传统卡尔曼滤波精度下降的情况。(二) 背景技术SINS/GPS组合导航系统因其结合了惯导系统与GPS全球定位系统的优势, 一直吸引大量科研人员进行深入的理论研究,并在车载、舰船、飞行器中有着广 泛的应用。卡尔曼滤波作为通用的SINS/GPS组合导航系统信息融合算法,要求 精确获知量测噪声的统计信息;当噪声模型不准确或无法预知的情况下,传统卡 尔曼滤波精度会大大降低。...
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