技术编号:6151562
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种水下施工技术,尤其涉及一种水下定位系统。背景技术高精度的水下声学定位系统是许多高新技术的集成,是海洋调查和开发的基本设备,具有广泛的用途。当前大多海洋工程,如海洋油气开发、深海矿藏资源调查、海底光缆管线路由调查与维护等,需要声学定位系统对水下拖体进行导航定位,如水下遥控机器人(ROV)以及水下无人机器人(UUV)、水下自动机器人(AUV)、声纳设备的水下拖鱼等。目前水下机器人的定位方法常使用长基线定位方法和短基线定位方法、长基线定位方法定...
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