基于一维靶标的结构光视觉传感器标定方法技术资料下载

技术编号:6151746

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本发明涉及结构光视觉测量技术,尤其涉及一种基于一维靶标的结构光视 觉传感器标定方法。背景技术结构光视觉测量是基于光学的三角法测量原理。通过光学投射器(可以是 激光投射器,也可以是投影仪)将一定模式的结构光投射于物体的表面,在表 面形成由被测物体表面形状所调制的光条三维fe像。该三维图像由处于另一位 置的摄像机摄取,从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投 射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形廓的高度。直观上,沿光条显示出 的位移(或偏移)与物...
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