技术编号:6152566
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及半导体激光器、光学技术、机械以及计算机视觉技术在立体视 觉测量方面的应用,尤其是一种主动三维立体全方位视觉传感器。 背景技术基于计算机视觉的双目立体视觉三维测量与立体重构技术,是一门新兴的、 极具发展潜力和实用价值的应用技术,可被广泛应用于工业检测、地理勘测、 刑侦取证、保安识别、机器人视觉、无人驾驶等许多应用领域。针对无人驾驶一般采用计算机视觉实现道路环境的感知,采用拟人控制算 法实现车辆驾驶,要实现(1)计算机视觉系统能够自动适应环境光线变化...
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