技术编号：6153248
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，尤其是涉及一种基于局部环境建模和自适应窗口的移动机器人实时路径规划方法。 背景技术路径规划是指找到一条从起始点到目标点之间的安全无碰撞路径，是机器人导航 研究中的重要课题。按对环境知识的了解，可分为已知环境和未知环境下的路径规划。无 论机器人路径规划属于哪种类别，采用何种规划方法，基本上都要遵循以下步骤1)建立 环境模型，即将机器人所处的现实世界进行抽象后建立相关的模型；2)搜索无碰撞路径， 即在某个模型的空间中寻找合...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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