技术编号:6158008
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种高精度的惯性/天文/卫星信息融合组合导航系统及导航方法,属组合导航领域,其中,'7"表示"和"的关系。 背景技术导航系统的精度和稳定性是导航系统的首要指标。目前一般采用以惯性导航系 统为核心,与卫星导航、天文导航等系统进行组合的组合导航技术,提高系统的精度和稳定 性。 捷联惯性导航系统的精度是导航的关键。捷联算法不但要考虑到圆锥误差、划船 效应等误差的影响,也要考虑捷联周期对导航精度和实时性的影响。高速高动态的情况对 捷联解算的实时性即捷联解...
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