技术编号:6158907
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及惯性导航系统升沉速度的测量领域,尤其是一种利用光栅尺实现对惯 性导航系统升沉速度的测量方法及装置。背景技术高精度的升沉速度测量对于舰船尤其是舰船在实际航行中有着至关重要的意义。 但是,对升沉速度的动态测量精度的检验一直是一个难题。以往只能通过静态试验验证精 度,或者在试验车爬坡时通过观察惯导输出升沉速度的正负来定性地,而不能定量地检验 该项指标。之所以说对升沉速度的动态测量是一个难题,是因为有以下两个方面的原因一 是缺少高精度的测量设备;第二也是...
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