技术编号:6166351
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。惯性传感器通常相对于底盘,诸如交通工具底盘或电子设备底盘成一定角度偏移地安装。这种偏移可影响从惯性传感器获得的所述底盘的角度方向的测量。本发明提供了一种确定相对于底盘的传感器方向偏移的方法,所述方法是通过以下步骤进行的获得第一惯性传感器测量;将所述底盘旋转大致180°;获得第二惯性传感器测量;然后根据这两个惯性传感器测量来确定所述偏移。专利说明确定惯性传感器方向偏移的方法和系统[0001]本发明涉及确定传感器角度偏移的方法和系统。更具体地,本发明涉及但不限...
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