技术编号：6171085
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种，包括如下步骤采集探测器自身敏感器数据；分析加速度计、星敏、陀螺数据并建立大气密度近似模型；对加速度计和激光雷达高度计建立近似模型；估计探测器的位置和速度。本发明将采用探测器携带的惯性测量单元和激光雷达高度计的测距信息进行信息融合，采用扩展卡尔曼滤波算法对导航系统进行滤波，实现大气制动段的轨道确定。与现有方法相比，克服了地面测控时延大、代价高昂，且避免了传统的近地点时间估计不准导致探测器的损毁等问题，具有算法代价低，估计精度高，并且收敛速度快...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。