技术编号:6171988
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明适用于测量领域,公开了一种多陀螺仪的角速度测量方法及系统,所述方法包括采集安装在转台上的多个陀螺仪的测量数据xj(i);根据采集的测量数据xj(i),选取学习率参数;根据预先获取的多个陀螺仪的权值的初值采集的测量数据xj(i)和所述选取的学习率参数η,对陀螺的权值进行训练;根据所述训练的权值和采集的测量数据,根据y(i)=xT(i)w(i)得到测量值的估计值。本发明实施例通过使用多个陀螺仪对同一转速进行测量,对多个陀螺仪的测量数据进行融合处理,可有效...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。