技术编号：6172131
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种用于操控属于被船拖曳的多个声学线形天线中的第一声学线形天线的方法。多个导航控制装置沿所述多个线形天线布置，以便对所述线形天线的位置至少横向地起作用。沿所述第一声学线形天线布置的至少一个导航控制装置执行以下步骤获得（81，82）羽角的局部测量值或与所述羽角有关的参数的局部测量值，所述局部测量值与沿所述第一声学线形天线（51）布置的所述至少一个导航控制装置相关联；根据所获得的局部测量值来计算（83）横向力；以及施加（84）算得的横向力。专利说明1...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。