基于空间前方交会和链码形似性的同名标记点匹配方法技术资料下载

技术编号:6173019

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本发明提出了一种,首先需要对两相机进行标定,得到相机的内外参数,在被测物体表面粘贴非编码标记点;拍摄被测物体,采集到左右两张相片,对每张图片上的标记点检测识别,提取出标记点的中心坐标;根据空间前方交会原理构建左右两张相片上的标记点所对应投影线间的距离矩阵,自动设定合理的距离阈值实现标记点的初匹配;然后对左右两图的初匹配结果分别构建查分链码,根据链码的形似性剔除误匹配。本发明适合双目立体视觉测量系统的标记点二维匹配方法,不仅能够消除误匹配,还能自动的设定最佳...
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