技术编号：6173665
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提出了一种车用无刷直流电机位置传感器的故障诊断方法、容错控制方法及容错控制系统。两种方法均按电机起步阶段和正常调速阶段进行。在起步阶段，根据位置传感器信号跳变判断转子位置，进而判断位置传感器的故障状态，并依此选择电机启动方式。在正常调速阶段，根据转子位置估计技术计算转子位置值，与位置传感器信号进行比较判断故障状态，并依此校验转子位置及电机转速。容错控制模块包括两两连接的转子位置观测单元、位置传感器故障诊断单元以及容错控制单元。本发明能够准确判断位置传...
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