技术编号：6173736
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像处理和自动检测，具体涉及一种基于激光双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统。背景技术汽车跑偏是汽车运行中常见的故障，汽车跑偏的危害很大，轻则造成啃胎或轮胎报废，重则导致爆胎、车辆失控或引发严重的交通事故。车辆在行驶过程中保持直线行驶是最理想的情形，事实上不同的车辆在行驶中存在或多或少的跑偏，一方面会导致驾驶员行车劳累，另一方面也会对行车安全带来不利的影响。《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2004)属强制性标准，其4. 13条规定机动...
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