技术编号：6174184
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明目的是提出一种基于GPS伪距差分的车辆协作定位方法，使用低成本的标准GPS接收机来精确地估计任意辆汽车的相对位置，本发明采用伪距差分的主要动机是邻近车辆的GPS接收机的观测量一般会受到公共误差的影响（如相同的对流层延迟和电离层延迟），通过差分过程，这些误差可以抵消，因此得出的相对向量会比绝对定位更为精确；因为汽车通常不是直接连接的，GPS测量值需要通过V2V无线通信设备交换；本发明结合恒定转弯角速度和速度（CTRV）车辆运动模型，采用无迹卡尔曼滤波器...
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