技术编号:6174913
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明设计的是一种基于旋转调制的惯性导航系统误差抑制方法,更确切地说,是通过相对地心惯性系的三轴旋转调制方式对光纤陀螺捷联惯性导航系统误差的一种抑制方法。背景技术捷联惯导系统SINS是一种全自主导航系统,它利用惯性敏感元件(陀螺仪和加速度计)测量载体相对惯性空间的线运动和角运动,并在已知初始条件下,用计算机计算出载体的速度、位置和姿态等导航参数。由于捷联惯导系统具有体积小、重量轻、隐蔽性好、制造和维护成本低、可靠性高等特点,在航海、航空、航天等许多领域都得...
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