技术编号:6175707
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,包括建立惯性器件输出误差模型和惯导系统误差方程,研究惯性器件参数误差的可标定性并确定状态量和量测量;根据状态量维数确定cubature点的位置和权值,推导与cubature点相关的状态方程、一步状态预测和状态预测协方差阵,并引入多重时变渐消因子修正状态预测协方差阵;推导与cubature点和渐消因子相关的量测方程、自相关协方差阵、互相关协方差阵、增益矩阵、状态估计值和状态误差协方差估计值,设计出具有强跟踪性能和强鲁棒性的强跟踪容积卡尔曼滤波方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。