技术编号:6178170
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,针对纯方位双机协同三维目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和定位精度几何分布(GDOP)的优化算法。在建立双机协同被动跟踪EKF的基础上分别建立交互信息与协方差控制指标函数。为了克服基于EKF指标函数对目标模型的过度依赖,从目标定位角度建立了基于GDOP的指标函数。综合基于EKF和GDOP的指标函数,考虑约束条件建立了标准形式的双机协同路径规划模型,并给出了具体的模型求解步骤。所提方法实现了传感器观测、优化指标建立及路径...
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