技术编号:6179106
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于棱镜的焊接熔池传感单摄像机立体视觉成像装置,包括一棱镜、一成像装置和图像处理模块,其中所述棱镜放置在所述成像装置和焊接熔池之间,所述棱镜底面正对焊接熔池,成像装置的成像平面平行于棱镜的底面;在所述图像处理模块将获得的熔池图像依次进行图像滤波和分割处理、图像对立体匹配、熔池表面的三维建模。采用棱镜和滤光片等光学元件,实现了采用一台摄像机拍摄出熔池清晰的立体图像对,以用于焊接熔池表面三维形貌传感。专利说明一种基于棱镜的焊接熔池传感单摄像机立...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。