一种基于强跟踪滤波和埃尔米特插值法的接收机快速定位方法技术资料下载

技术编号:6179635

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本发明公开了。该方法可从已知卫星运行状态中,插值预测卫星位置,保证定位精度的同时极大降低了运算复杂度,并通过强跟踪滤波器,实现接收机快速定位。具体来说,该方法首先提取导航电文中的星历参数,根据空中接口文档计算出卫星位置和速度,其次选择滑动窗时间区间,根据埃尔米特插值法,估计卫星运行轨道位置,最后调整系统状态向量和噪声协方差矩阵,利用强跟踪滤波进行接收机定位解算,同时,调整滑动窗时间区间,重新进行轨道预测及滤波,以实现接收机快速定位。本发明在保证定位精度的前...
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