技术编号：6179659
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种三足式磁场探测机器人，它由一个支撑单元和三个腿单元组成。支撑单元由顶板、支架构成。三个腿单元均匀布置在支撑单元的周围，任意两个腿单元与支撑单元中心连线之间的夹角为120°。腿单元采用步进电机驱动。本发明可以根据工况的不同实现三足直立式行走和展开式行走。专利说明一种三足式磁场探测机器人[0001]本发明涉及一种机器人，特别涉及一种磁场探测机器人。背景技术 [0002]在实验室中，传统的测量磁体温孔内磁场的方法一般有两种1、人工手持设备将磁场探头送入磁体温...
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