技术编号：6179716
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种采样机械手装置，其具体涉及一种伸缩爪式机械手采头装置。本发明采用仿生设计，由手爪、手筋、支撑壳体、传动骨骼、料仓、推盘、指甲、滑道或滑槽、滑道限位机构、轴或关节构造而成，其中支撑壳体是整个装置的结构支撑体与手爪通过滑道或滑槽和滑道限位机构关联，支撑壳体内嵌传动骨骼、手筋和推盘，支撑壳体与传动骨骼内部、推盘一侧与闭合的手爪内侧共同合围部分是料仓，手筋与传动骨骼、手爪通过轴或关节连接；传动骨骼在支撑壳体内部，推盘在传动骨骼内上下运动清除料仓内的物...
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