技术编号:6180292
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种无人搬运小车障碍物检测方法及其装置,区别于原有本领域中使用红外光电传感测距方法及激光测距检测区域的单纯判断障碍物有/无,本发明技术方案上采用超声波方式进行测距,其可以得到量化的距离值,进而将该量化的距离值作为对AGV进行调速控制的参考,克服了传统红外光电传感测距和激光测距检测区域仅仅只有接近与否的“开/关”障碍物判断容易导致AGV急停危险的弊端。专利说明无人搬运小车障碍物检测方法及其装置[0001]本发明涉及一种物体检测方法,尤其是指一种无...
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