技术编号:6180632
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种。本发明首先初始化粒子并对粒子存在变量一步预测;其次进行初次粒子状态预测,在引入状态变量后进行状态的再次预测;然后计算粒子权重并归一化,对粒子进行第二次加权操作;最后估计当前时刻目标的检测概率以及状态。在粒子状态预测过程中本发明提出了一种新的离散变速率采样方法对粒子进行采样。本发明可以实现复杂背景环境下机动弱目标的检测与跟踪,同时具有较好的可靠性、可行性和实时性。专利说明[0001]本发明属于雷达数据处理领域,涉及一种基于离散变速率采样的机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。