技术编号:6182968
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于对准方法,具体涉及。它包括步骤一粗对准;步骤1.1输入信息;步骤1.2计算ax、ay、az;步骤1.3计算ωx、ωz步骤1.4计算步骤1.5计算步骤1.6计算步骤二导航解算;步骤三中间变量计算;步骤四对准。本发明的有益效果是本发明在载体有角振动的条件下能准确估算平台系相对地理系的三个失准角以及三个未补偿的平台漂移(平台系),从而达到了高精度的自对准目的。专利说明[0001]本发明属于对准方法,具体涉及。背景技术[0002]平台惯导系统在能对外输出...
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