技术编号:6183301
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提出,实现简便,运算量低,适合工程应用。第一步在粗对准过程中使旋转式惯导系统的双轴按预设的旋转方案周期性地旋转;第二步在IMU的每一采样周期均采用解析法求出IMU的姿态矩阵估计值;第三步在每一采样周期根据旋转机构角位置传感器输出值求出载体坐标系和IMU坐标系之间的方向余弦矩阵;第四步根据IMU姿态矩阵估计值和载体坐标系与IMU坐标系之间的方向余弦矩阵求出当前采样时刻载体姿态矩阵的估计值;第五步对粗对准过程各时刻求得的载体姿态矩阵估计值求平均值,得到载...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。