技术编号：6186035
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于INS辅助的卫星导航抗欺骗式干扰方法，本发明利用INS提供的位置和速度信息，对欺骗式干扰分两个步骤进行剔除首先，根据卫星仰角剔除不可见星；然后，利用卫星星历信息和INS提供的位置、速度信息，推算出真实的可见卫星和其相对接收机的伪距和伪距变化率曲线，将其和通道中接收到的卫星解算伪距和伪距率进行比较，可以有效剔除不符合条件的卫星信号。本发明克服了传统的卫星导航抗欺骗式干扰需要预知信号类型并针对不同类型的欺骗式干扰信号采用不同的抗干扰方法，扩大了算法的适...
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