技术编号:6186544
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,属于自动控制领域。该方法具体为一、获取当前时刻地面无人移动平台周围环境的3D激光点云和全景图像;二、将3D激光点云和全景图像进行匹配,获得匹配图像步骤三、根据各激光点对应的不同分布特征,对3D激光点云进行划分,并根据各分布特征的动态聚类算法进行聚类,获得多个区域类;四、根据地面无人移动平台的行驶能力,在多个区域类中找到可通行区域类;五、使用稠密SIFT算法获得可通行区域类的地貌识别向量;六、采用分类器按照地貌识别向量对可通行区域类进行地貌分类...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。