技术编号：6186820
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种IMU标定系统的自检自校方法，能够实现IMU接口测试、IMU特性参数仿真和系统自检自校功能。该方法在数据传输板添加IMU模拟器功能，实现了IMU特性参数仿真，模拟IMU的实际输出信号。仿真信号从脉冲计数板产品端接口输入，进行IMU标定系统的产品未在环测试，数据经脉冲计数板和数据传输板传到上位机。上位机软件对IMU的各误差项进行计算，完成IMU标定系统的自检自校。专利说明—种IMU标定系统的自检自校方法[0001]本发明涉及一种IMU标定系统的自检自校方...
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