技术编号:6188014
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种红外离散光源寻迹导航系统,将红外激光光源作为引导介质,可将红外激光光源安装在车间房顶上,消除了铺设磁条给生产车间造成的不便。本发明还提供一种寻迹导航系统的控制方法,利用摄像头对红外激光光源采集图像,通过红外激光光源在图像里的相对位置,从而确定运载平台在离散路径的位置,从而使运载平台可以跟踪红外激光光源的离散轨迹移动。专利说明[0001]本发明涉及机器人导航领域,具体涉及一种。背景技术[0002]目前机器人的导航技术已经比较成熟,大多采用的是寻...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。