技术编号:6188548
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于光学陀螺寻北,具体涉及。本方法以单轴光学陀螺和单轴加速度计为敏感器件,利用连续旋转的方法消除陀螺漂移等因素对寻北结果的影响,通过设定中间变量建立起陀螺仪输出的角速度及加速度计输出的加速度与初始纬度及航向角之间的关系,用单个加速度计的输出结果补偿初始滚动角及俯仰角的影响;并通过建立以中间变量、陀螺漂移和加速度计零偏为状态量的Kalman滤波误差模型,经滤波估计获得中间变量的数值;并通过数值计算获得初始纬度及航向角的数值。本方法利用单轴陀螺、单轴加速...
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