技术编号:6188997
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,本方法根据救援清障车工作特点,对其进行动力学建模,并利用带可变遗忘因子的递归最小二乘方法获得救援清障车侧倾角与俯仰角等姿态角的估计值,这些估计值可用于救援清障车姿态监控及危险姿态预警,具有精度高、成本低、实时性好等显著优点。专利说明[0001]本发明涉及,其目的在于根据救援清障车工作特点,对其对其进行动力学建模,并利用带可变遗忘因子的递归最小二乘方法获得救援清障车侧倾角与俯仰角等姿态角的估计值,这些估计值可用于救援清障车姿态监控及危险姿态预警...
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