技术编号:6189297
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程机械测控,公开了一种路缘检测系统、方法、装置及一种工程机械,以提高路缘检测的可靠性和准确性。路缘检测系统包括激光传感器,用于朝向路缘侧在设定夹角内均匀发射多条测距激光束并记录每一条测距激光束所对应的测量距离和序位;控制装置,与激光传感器信号连接,用于根据各条测距激光束的测量距离和序位得到测量距离与序位的对应关系;根据测量距离与序位的对应关系判断多条测距激光束是否辐射到目标路缘;当多条测距激光束辐射到目标路缘时,根据射向路缘根部的测距激光束的测...
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