技术编号:6190297
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及卫星定位,公开了一种基于虚拟地标的高可靠定位预测方法及系统,包括步骤将电子地图中地物要素进行抽取、编排、建模形成具有准确坐标的虚拟电子地标;以外部感知条件作为定位精度影响因子,根据因子对定位精度影响的权重,建立高可靠定位预测模型;根据当前导航信息在电子地图中搜索附近的虚拟电子地标,将虚拟电子地标代入预测模型推断下一时刻外部环境的变化情况;在下一时刻到来时采集外部感知信息并与推断的变化情况进行比对,将比对的差异再次代入预测模型逆推,确定导航信息的误...
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