技术编号：6198022
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种血型自动检测仪用机械手，包括支座、安装在所述支座上的驱动电机、第一传感器、第二传感器、两个直线导轨组件，所述驱动电机上固定有曲柄轮，两个所述直线导轨组件分别通过连杆与所述曲柄轮连接，每个所述直线导轨组件上均固定有夹持件，两个所述夹持件之间连接有张紧弹簧。本实用新型具有如下有益效果曲柄、连杆、直线导轨组件和张紧弹簧的配合，可调节张紧弹簧的弹力保证血卡夹紧力为恒力，避免电机直接驱动夹持件导致夹紧力不足或过多的缺点；在手指张开和闭合状态下，依赖...
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