技术编号:6198655
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置,其特征在于包括图像同步跟随采集装置、机械式夹爪夹瓶装置和主驱动系统;所述的图像同步跟随采集装置包括中空直驱伺服电机,中空直驱伺服电机固定连接中空直驱伺服电机输出法兰,中空直驱伺服电机输出法兰固定连接至少两个转臂的一端,至少一个转臂上设有背光源安装座和相机安装座,其余转臂上设有底光源安装座和相机安装座,背光源安装座上设有背光源,底光源安装座上设有底光源,相机安装座上设有相机。本实用新型相机、光源、待检瓶...
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