技术编号：6202906
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种柔性薄膜触觉传感器，由电活性聚合物薄膜基体、碳纳米管复合薄膜电极层、电极锚区、聚酰亚胺薄膜保护层构成。碳纳米管复合薄膜是是由碳纳米管和聚电解质构成的多层网络状薄膜，采用静电诱导自组装方法在电活性聚合物薄膜基体上下两表面制作成对柔顺电极层，周边电极锚区经金属电极引线与电荷放大器连接于一体构成触觉传感器，由微处理器或计算机实现电信号的采集、存储、显示与处理。本实用新型紧密粘贴于被测物体表面即可测量其触觉感知特性，具有可裁剪为任意形状、稳定可靠...
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