技术编号:6207007
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供一种包括室内空间测量定位系统、图像记忆测量系统、以及捷联惯导系统的室内组合导航系统。在该室内组合导航系统中,可通过空间测量定位系统(wMPS)或图像记忆测量系统输出的高精度的位置信息对捷联惯导系统(MEMS-SINS)输出的姿态信息进行校正。本实用新型可广泛应用于例如机器人、车辆等移动物体的定位以及姿势输出。专利说明组合导航系统[0001]本实用新型涉及一种通过wMPS (Workspace Measuring Position System...
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