技术编号：6207155
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种柔性三维接触力矩阵传感装置，包括硅胶材质的柔性导向装置及制备方法，公共端导线，ITO薄膜，柔性导向装置，固定导电胶，PCB电路板。柔性PCB板位于传感器的最上端，与外部施加力物体接触。在柔性基板槽的内侧贴有ITO薄膜。由于施加的外力使得ITO薄膜接触面积发生变化,从而电阻发生变化。通过检测不同连接点之间电阻值变化，确定X,Y,Z方向力。若干测力单元组成测力矩阵，实现测量三维接触力。本实用新型是一种线性度好、可靠性高、处理电路简单的三维触力矩阵传感器。专...
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