技术编号：6214038
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种用于检测车辆的系统和方法。一个系统包括控制器。控制器被配置为从安装在第一车辆上的至少一个摄像机接收数据；基于图像来识别位于第一车辆周围的第二车辆的表面；以及产生与第二车辆相关联的三维模型。该模型包括第一平面和与第一平面近似垂直的第二平面。所述模型的第一平面与第二车辆的被识别的表面相关联。控制器还进一步被配置为在被识别的表面至少部分落在至少一个摄像机的视场的外部之后，使用三维模型来跟踪第二车辆的位置。专利说明基于多表面模型的跟踪[0001]相关申请[00...
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