技术编号:6216099
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)方法,其实现步骤如下(1)对航迹进行预测;(2)形成当前时刻所有可能的航迹-量测关联假设,并计算角度信息辅助的航迹得分;(3)航迹树剪枝;(4)对航迹进行多传感器滤波。当传感器测量误差不大的情况下,本发明通过采用角度信息辅助的航迹得分计算方法,得到了更加符合实际情况的航迹得分,降低了航迹-量测关联假设不确定性,得到了比传统CMS-MHT方法更好的跟踪效果,主要体现在降低了漏情率,同时提高...
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