技术编号:6216458
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,包括以下几个步骤步骤一,采集惯性导航系统输出的纬度经度λ、航向ψ和速度V及重力仪测得的重力信号;步骤二,计算重力信号的厄特弗斯校正值,并对厄特弗斯校正值进行滤波处理;步骤三,确定重力信号的延迟时间;步骤四,利用基于重力等值线的匹配算法,获取重力信号相应时刻的载体位置;步骤五,建立卡尔曼滤波器模型;步骤六,将载体位置的经度和纬度作为观测量,利用卡尔曼滤波实时估计重力信号对应时间点的惯性导航系统误差,对惯导系统进行校正;步骤七,进行卡尔曼滤波多步...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。