技术编号:6218084
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,采用特征点标定相机坐标系的方法,通过微分计算得出相机坐标系与载体坐标系的六个偏差参数,完成相机坐标系的标定,从而得到精确的载体坐标系到相机坐标系的转换矩阵。目前还没有相应的方法能处理三维激光成像系统的相机标定方法,该方法思路简单明了,编程容易实现,提高了三维激光成像系统中点云数据与照片融合的精度。专利说明[0001]本发明涉及,尤其涉及一种采用微分方法标定相机坐标系与载体坐标系关系的六个偏差参数的方法,属于图像处理。背景技术[0002]三维激...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。