技术编号:6218558
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于四旋翼无人机自主飞行控制研究的,为提出一套新的基于二维激光雷达的自主定位方法,及基于此定位方法及其它机载MEMS芯片的四旋翼无人机控制系统设计方法,为此,本发明采用的技术方案是,,首先利用二维激光雷达进行无人机水平方向的初步定位,利用机载气压计得到无人机的高度方向的初步位置值;之后利用互补滤波算法,结合机载加速度计芯片,获得更高频率的无人机位置信息;最后基于此位置信息,应用于无GPS信号下的无人机控制系统。本发明主要应用于无人机自主飞行控制装置的...
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