技术编号:6218567
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明介绍了一种,包括下述步骤(1)配备测绘设备;(2)采集设备数据;(3)获得高程位置;(4)获得空间坐标(4.1)得到远离竖直轴的多关节水平摆动臂端点的Z坐标;(4.2)计算出远离竖直轴的多关节水平摆动臂端点的X坐标、Y坐标;(4.3)控制多关节机械臂对受测水轮机叶片实施空间坐标标定。该方法1)克服了以往人工标定速度慢、精度差的缺陷,可广泛应用于现场对水轮机叶片型线测绘质量的控制,效果显著;2)操作简单,绝对标定误差≤±1mm,重复标定误差≤±0.5m...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。