技术编号:6218778
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供的是一种基于变换采样点的强跟踪UKF滤波方法。本发明包括(1)对系统进行初始参数设置;(2)根据正交变换采样点的方法对Sigma点进行采样,求出相应的预测方程,进行时间更新和量测更新;(3)计算渐消因子;(4)利用渐消因子计算新的一步预测协方差,重新计算Sigma点,通过非线性量测函数传播,得到引入渐消因子后的自协方差和互协方差;(4)进行滤波更新,直至结束。本发明既有效的解决系统非局部采样问题,在提高了系统精度,又使系统具有一定强跟踪能力。该方...
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